ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း,

Anonim

XIX ရာစုအလယ်ပိုင်းတွင်သူသည်အိတ်ဆောင်အတွက်လူတိုင်းအတွက်မဟုတ်ဘဲအမိန့်သို့မဟုတ်ပြန်လည်ပြုပြင်ရန်အဆင်သင့်ဖြစ်အောင်လုပ်ရန်သို့မဟုတ်ပြန်လည်ပြုပြင်ရန်အတွက်အရာတစ်ခုသို့ 0 င်သည်။ ကံကောင်းထောက်မစွာ, အိမ်ရှင်မများစွာသောသူ၏ဘဝအသက်တာကိုလွယ်ကူချောမွေ့စေသည့်ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက်တစ်ချောင်းပေါ်လာသည်။ အချိန်ကြာလာတာနဲ့အမျှသူမတိုးတက်လာတယ်, အဲဒါကအစစ်အမှန်လက်ရာတွေဖန်တီးခဲ့တယ်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_2

သမိုင်း

ခြေလျင်အပ်ချုပ်စက်သည်အထူးစတူဒီယိုတစ်ခုတွင်အသုံးပြုရန်အတွက်အင်္ဂါရပ်များနှင့်လိုင်းများစွာရှိသည်။ သို့သော်အိမ်တွင်အလုပ်လုပ်ရန်ထိုကဲ့သို့သောစက်သည်အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။ ခြေလျင်မောင်းနှင်မှုနှင့်အတူအလုပ်လုပ်ခြင်း, လက်များသည်အခမဲ့ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်အပ်ချုပ်လုပ်ငန်းစဉ်ကိုအရှိန်မြှင့်တင်ပေးရန်နှင့်ထုတ်ကုန်၏အရည်အသွေးကိုတိုးတက်စေရန်ခွင့်ပြုခဲ့သည်။

ဒါကိုလူသိများတယ် ဒီမော်ဒယ်ရဲ့ဖန်တီးသူဟာ Isaac Singer ဖြစ်လာတယ် ။ သူကလုပ်ခဲ့တဲ့သူကအဲဒီလိုလုပ်ခဲ့တာကတစ်သျှူးကိုမတူညီတဲ့လမ်းညွှန်တွေနဲ့ပုံမှန်မဟုတ်သောချုပ်ရိုးတွေကိုဖန်တီးနိုင်ဖို့သူလုပ်ခဲ့တယ်။ ခြေလျင်မောင်းနှင်မှုနှင့်အတူချုပ်ရိုးများသည်ပိုမိုကောင်းမွန်လာပြီးအလုပ်ကိုအရှိန်မြှင့်လာသည်။

ဒါကြောင့်လည်းလူသိများခဲ့သည် ခြေထောက်ကိုသရုပ်ဆောင်ထားသည့်အခြားအပ်ချုပ်စက်များဖန်တီးသူများရှိသည်။ သို့သော်သူတို့သည်သမိုင်းသို့မကျခဲ့ကြပါ။ တကယ်တော့ကုန်ထုတ်လုပ်မှုစက်ကိုတရားဝင်ခွင့်ပြုချက်ရဖို့အတွက် isaac ရဲ့အရင်အရင်အရင်ကမလုပ်ခဲ့တဲ့မူပိုင်ခွင့်ပေးဖို့လိုတယ်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_3

စက်၏ developer သည်ယခင်မော်ဒယ်များကဲ့သို့ပင်အပ်အပ်သည်ဒေါင်လိုက်ရွေ့လျားခြင်းမရှိဘဲအလျားလိုက်ရွေ့လျားနေသည်။ ထို့နောက်သူသည်ပစ္စည်းကိုအထူး Paw ​​နှင့်တိုးတက်ခဲ့သည်။ ဤယန္တရားများကြောင့်အထည်ကိုအံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေသည့်ညွှန်ကြားချက်များကိုမှတ်တမ်းတင်ပြီးလွတ်လပ်စွာပြောင်းရွှေ့ခဲ့သည်။

ပထမ ဦး ဆုံးမော်ဒယ်ကိုဖန်တီးပြီး 3 နှစ်အကြာတွင် Zinger သည်သူ၏ကုမ္ပဏီကိုတည်ထောင်ခဲ့သည် အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်များကိုဖွဲ့စည်းထားပြီး၎င်း၏အကူအညီဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားပြီး၎င်းသည်ပိုမိုမြန်ဆန်စွာပြုလုပ်နိုင်သည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှလက်နှိပ်စက်များသည်အရစ်ကျများအရစ်ကျရောင်းဝယ်ဖောက်ကားခြင်းများကိုစတင်ရောင်းဝယ်ဖောက်ကားကြသည်။ သူတို့သည်ချမ်းသာကြွယ်ဝသော်လည်းသာမန်လူများကိုလည်းတတ်နိုင်သမျှတတ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်ကုမ္ပဏီသည်ကြီးမားသောလူကြိုက်များမှုကိုရရှိခဲ့ပြီး, ပထမစက်ရုံဖွင့်ပွဲအပြီးနှစ်အနည်းငယ်အကြာတွင်အခြားသူများသည်နိုင်ငံများနှင့်ကွဲပြားသောနိုင်ငံများတွင်ပေါ်လာသည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_4

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_5

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_6

Isaac ဇာက်သည်ကျော်ကြားမှုကိုကြိုးစားရန်ကြိုးစားသင့်သည် - နောက်ဆုံးတွင်ခြေမောင်းခြင်းနှင့်အတူခြေထောက်မောင်းနှင်သည့်ပထမ ဦး ဆုံးစက်မှုအပ်ချုပ်စက်ကို Xix ရာစုအလယ်၌တွေ့ရပြီးအချို့သောမော်ဒယ်များသည်အလုပ်များနေဆဲဖြစ်သည်။

အသုံးပြုသူလက်စွဲစာအုပ်

ပိုင်ရှင်အများစုသည်ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက်များကျန်ရှိနေသည်။ သို့သော်လူတိုင်းကိုအသုံးပြုရန်ညွှန်ကြားချက်များကိုလူတိုင်းမသိပါ။

  1. စတင်ရန်မှာစက်ကိုထိုးနှက်သည့် 0 န်ကြီးအဖွဲထဲသို့တည်ဆောက်ထားသည့်စက်ကိုသူ့ဟာသူတည်ဆောက်ရန်ထိုက်တန်သည် ။ ဤအဘို့, ရှေ့အဆို့ရှင်မြင့်တက်လာပြီ, စက်ခေါင်းကိုဆွဲထုတ်ခြင်းနှင့်တည်ငြိမ်ကြောင်းအဆို့ရှင်လျှော့ချသည်။
  2. တစ် ဦး မြောင်းနှင့်အတူသွားသောအစဘီး၏အနားကွပ်ရှိပါတယ် ။ ၎င်းသည် flywheel ၏စက်ဆုပ်လွင့်၏စက်ဆုပ်စက်ကိုချိတ်ဆက်ထားသည့်ပတ်ပတ်လည်ခါးပတ်ပေါ်တွင်တင်ထားသည်။ ဤကြောင့်ကြောင့်အလှည့်တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။
  3. အလုပ်လုပ်ငန်းစဉ်တွင်၎င်းသည်ခြေနင်းကိုအမြဲတမ်းဖိအားပေးနေသည် အဆိုပါ oscillatory လှုပ်ရှားမှုဖြစ်ပေါ်သောကုန်ကျစရိတ်မှာ။ ၎င်းသည်ချိတ်ဆက်ထားသောလှံတံနှင့် crank ကိုလှည့်ရန်စတင်သည်။ သူတို့ကအလှည့်အပြောင်းကိုအသုံးပြုပါ။
  4. ချည်ဖြည့်ရန်, သင်သည် bobbin ပေါ်ရှိကွိုင်မှကွိုင်ကနေ rewind ရန်လိုအပ်ပါတယ် ။ ဤအတွက်ကွိုင်ကိုစက်၏ထိပ်တန်းတံစဉ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည်။ နောက်တစ်ခုကစာလုံးအမြင့်ကိုဖွင့်သင့်တယ်။ အောက်ပိုင်းချည်ကိုဖြည့်ပြီးဆွဲထုတ်သင့်တယ်။ အထက်နှင့်အောက်ပိုင်းချည်၏အဆုံးမှာသင် paw နောက်ကွယ်မှစတင်ရန်လိုအပ်သည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_7

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_8

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_9

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_10

ဒီလိုလက်နှိပ်စက်အတွက်အလုပ်လုပ်ရတာဟာဘေးကင်းရေးစည်းမျဉ်းတွေကိုလိုက်နာသင့်တယ်။

  • အဆက်မပြတ်လက်နှင့်ခြေထောက်များ၏လှုပ်ရှားမှုစောင့်ကြည့်။ ရွေ့လျားမှုဆိုတာနားမလည်နိုင်ရင်ပစ္စည်းတွေကိုလုယူနိုင်ပါတယ်။
  • ခါးပတ်ကိုဖြည့်ပြီးနောက်အထူးကွင်းဆက်ဖြင့်ရိုက်ကူးရန်လိုအပ်သည် အပ်ချုပ်ခြင်းမစတင်မီသာ 0 တ်ဆင်နိုင်သည်။ အလုပ်ကာလအတွင်းဒဏ်ရာရရန်မနိုင်ရန်မဖြစ်နိုင်ပါ။
  • ချည်ထဲကိုချည်ထဲထည့်ခြင်း, သူတို့နင်းမနေသင့်ပါ။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_11

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_12

အကယ်. သင်သည်လုံခြုံမှုစည်းမျဉ်းများအားလုံးကိုလိုက်နာပါကအချောကိုအချိန်တိုအတွင်းချုပ်နိုင်သည်။

အသစ်ရောက်ရှိလာသောသူသည်ပထမ ဦး ဆုံးခြေမောင်းခြင်းဖြင့်အပ်ချုပ်စက်ပေါ်တွင်အလုပ်လုပ်ရန်အလွန်ခက်ခဲလိမ့်မည်။ အဲဒါကြောင့် လက်များနှင့်ခြေထောက်များကိုမည်သို့ထိန်းချုပ်ရမည်ကိုလေ့လာရန်, အစပြုရန်၎င်းသည်မည်သို့တိုက်ခိုက်ရမည်ကိုလေ့လာရန်အတွက်၎င်းသည်ခြေနင်းများကိုရွေ့လျားခြင်းများပြုလုပ်ရန်ဖြစ်သည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_13

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_14

ပြုပြင်ခြင်း

ခြေလျင်အပ်ချုပ်စက်သည်အတော်အတန်ခက်ခဲသောကြောင့်, ပြိုကွဲခြင်းခံရသောအခါအလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲသို့ဆွဲချရန်အဆင်မပြေပါ။ ထို့ကြောင့်ဤပုံစံကိုအသုံးပြုသူများသည်အိမ်တွင်မည်သို့ပြန်လည်ပြုပြင်ရမည်ကိုသိသင့်သည်။

  • ဝက်အူများထုတ်ဖော် ။ ပထမ ဦး စွာ, သင်သည်သော့ခတ်အခွံမာများကိုအားနည်းစေရန်လိုအပ်လိမ့်မည် - ချိုသော့သည်သင့်လျော်သည်။ ထို့နောက်သာမန်ဝက်အူလှည့်များကိုဝက်အူများဖြင့်ငြင်းပယ်နိုင်သည်။ အကယ်. ပြုပြင်မှုကိုအချိန်ကြာမြင့်စွာမထုတ်လုပ်နိုင်ပါက 6 မျက်နှာသော့မပါရှိပါက၎င်းသည် screw နှစ်ခုကိုလုပ်ရန်မဖြစ်နိုင်ပါ။ နောက်အမှုသည်ဝက်အူ၏ကတ္တရာလေယာဉ်ကိုသန့်ရှင်းရေးလုပ်သင့်သည်, ဆီနှင့်ချောဆီ ချ. နေရာချထားရမည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_15

  • node များညှိ။ ခြေလျင်မှဆင်းသက်လာသောခေါက်ကိုဖယ်ရှားရန်သင်သည်တစ် ဦး ကန်တော့ချွန်ကိုတင်းကျပ်စွာညှပ်ရန်လိုအပ်သည်။ ပြ the နာနောက်တစ်ခါပေါ်လာလိမ့်မည်ဖြစ်သောကြောင့်နှောင့်နှေးရန်မဖြစ်နိုင်ပါ။ အကယ်. Cone ကိုညှပ်ပြီးနောက်ခေါက်သည်မှာ, ခေါက်သည်မပျောက်ကွယ်သွားပါ, ၎င်းသည်ခါးပတ်ကပ်နေသော flywheel ၏ဗဟိုတွင်တည်ရှိသောအခြား node တစ်ခုမှလာသည်။ ဤပတ္တူဖြစ်သောကြောင့်ဤ node ကိုဂရုတစိုက်ယူသင့်သည်။ အကယ်. ၎င်းသည်တစ်ခုလုံးဖြစ်ပါက၎င်းကို၎င်းကိုချောဆီကိုချောဆီကိုချောဆီနှင့်ချောဆီနှင့်ချောဆီချရန်လိုအပ်သည်။ ဒီလိုမှမဟုတ်ရင် bearing အသစ်တစ်ခုကိုပြောင်းလဲပစ်ရန်ရှိသည်လိမ့်မယ်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_16

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_17

  • drive ခါးပတ်အစားထိုး။ နှစ်ပေါင်းများစွာစစ်ဆင်ရေးများအတွက်ခါးပတ်သည် 0 တ်ဆင်သည်။ ဆန်းစစ်သောခါးပတ်ကိုကောက်ပဲသီးနှံများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော်လည်း၎င်းကိုသာမန်ပိတ်ချောကြိုးသို့မဟုတ်သားရေကြိုးဖြင့်အစားထိုးနိုင်သည်။ အကယ်. သင်သည်ရှုပ်ထွေးလိုစိတ်မရှိသေးပါကခြေထောက် drive အတွက်ခါးပတ်ကိုအထူးစတိုးဆိုင်တစ်ခုတွင်အမြဲ 0 ယ်နိုင်သည်။ ခါးပတ်ဖဲ့။ အမှုကိုမပြုလုပ်ပါက၎င်းကိုစာရေးကိရိယာကလစ်ဖြင့်သိမ်းဆည်းနိုင်သည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_18

စင်စစ်အားဖြင့်အရာအားလုံးသည်အလွန်ရိုးရှင်းပါသည်, ထို့ကြောင့်မည်သည့်မည်သည့်မှုမဆိုသင်ကိုယ်တိုင်အမြဲတမ်းရင်ဆိုင်ဖြေရှင်းနိုင်သည်။

အမျိုးအံ့

လူသိများသောအပ်ချုပ်စက်မော်ဒယ်များစွာသည်ခြေမောင်းခြင်းနှင့်အတူလူသိများသောအပ်စက်ပုံစံများရှိသည်။

အဆိုတော်။

ဤရှေးဟောင်းမော်ဒယ်များသည်ခြေလျင်မောင်းနှင်ခြင်းကိုပထမဆုံးပြုလုပ်သောပထမဆုံးဖြစ်သည်။ အဖိုးတန်သတ္တုများကို၎င်းတို့၏ထုတ်လုပ်မှုအတွက်အသုံးပြုခဲ့ကြသည်ဟုဆိုသည်။ စကားမစပ်, တစ်စုံတစ် ဦး ၌ထိုကဲ့သို့သောမိတ္တူများရှိပါကသတ္တုသည်ထိုတွင်ရှိမဟုတ်သည်ကိုစစ်ဆေးနိုင်သည် ။ ဒီလိုလုပ်ဖို့သတ္တုဘောင်တစ်ခုဆီကိုသံလိုက်တစ်ခုယူလာဖို့လိုတယ်။ အကယ်. သံလိုက်မ 0 င်ပါကအဖိုးတန်သတ္တု (ရွှေ, ငွေသို့မဟုတ်ပယ်လေဒီယမ်) ရှိသည်။ အဆိုတော်အပ်ချုပ်စက်များ၏ကုန်ကျစရိတ်သည်မြင့်မားသော်လည်း၎င်းတို့ထဲမှအများစုသည်ပြန်ဒွန်ထပ်ထည့်ရန်ရရှိခဲ့သည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_19

တစ် ဦး tab နှင့်အတူဆိုဗီယက်ကားများ

USSR တွင်ခြေလျင်တပ်သားများအတွက်ရွေးချယ်စရာများစွာပြုလုပ်ခဲ့သည်။ ထိုကဲ့သို့သောမော်ဒယ်ကဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့အဆင်ပြေသည် အခန်းထဲမှာသူမပုံမှန်စားပွဲပေါ်မှာအသုံးဝင်နိုင်ပါတယ်။ အကယ်. သင်တစ်ခုခုချုပ်ရန်လိုအပ်ပါကအစိုးရအဖွဲ့ကိုအလွယ်တကူခေါက်ထားသည်။ ထို့အပြင်သင်အပ်ချုပ်ရန်လိုအပ်သမျှကိုသင်ထည့်နိုင်သည်။

စကားမစပ်စားပွဲပေါ်မှာစားပွဲတစ်ခုပါတဲ့ခြေလျင်စက်တစ်လုံး (ပိုက်ဆန်, သိုးမွှေး, Synthetic, Silk) အမျိုးမျိုးကိုကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပြီးလိုင်း 2 အမျိုးအစားများ - တိုက်ရိုက်နှင့် zigzag ။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_20

စက်အမှတ်တံဆိပ် "Seagull" အပ်ချုပ်။ ၎င်းသည်တိုက်ရိုက်နှင့် zigzag လိုင်းများသာတာဝန်ထမ်းဆောင်ခဲ့သည်။ သူမသည်အလွန်လူကြိုက်များမှုကိုမသုံးခဲ့ပါ, ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့သူတို့ရဲ့အားနည်းချက်တွေကအထူးနောက်ပြန်လီဗာမရှိခြင်း။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_21

လူသိများသောဆိုဗီယက်ပုံစံသည် "Podolsk" သည်များစွာသောရွှင်လန်းမှု၏အကြိုက်ဆုံးဖြစ်သည်။ ဖြောင့်ခြင်းနှင့်ဇီဇာဂွန်လိုင်းများအပြင်အလှဆင်ထားသောလိုင်းများကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_22

"orsha"

မော်ဒယ်များ "orsha" ၏အင်္ဂါရပ်ဖြစ်ခဲ့သည် Bobbin အပေါ်ဗဟိုချောဆီနှင့် semi-automatic အကောက်များသောချည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_23

လိပ်ပြာ။

ဒီမော်ဒယ်ကတရုတ်ထုတ်လုပ်မှုဖြစ်တယ်, ဒါပေမယ့် USSR ရဲ့မဆို 0 ယ်နိုင်တယ်။ ဒီတရုတ်စက်က trackactable သေတ္တာနှစ်ခုပါတဲ့စားပွဲပုံစံကိုကြည့်လိုက်တယ်။ သူမသည်ပထမဆုံးအဆိုတော်လက်နှိပ်စက်၏ပြည့်စုံသော analogue ဖြစ်သည်။

ယနေ့အထိခြေလျင် drive ပါသောအပ်ချုပ်စက်များသည်ရှေးဟောင်းစတိုးဆိုင်များသို့မဟုတ်အသုံးပြုသောအခြေအနေတွင်အိမ်တွင်တစ်စုံတစ် ဦး အတွက်သာဝယ်ယူနိုင်သည်။ 2 နှစ်စဉ်အပ်ချုပ်စက်မော်ဒယ်များတိုးတက်လာသည်မှာရှုပ်ထွေးသောလိုင်းများကိုလည်းစက်မှုစက်များပေါ်တွင်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ အဓိကအရာမှာခြေနင်းများကိုစနစ်တကျ နှိပ်. လက်နှင့်ခြေထောက်များကိုထိန်းချုပ်နိုင်ရန်ဖြစ်သည်။

ခြေထောက်အပ်ချုပ်စက် - ကားတစ်စီးအတွက်ကားတစ်စီးအတွက်ကားမောင်းခြင်း, 4071_24

လက်နှိပ်စက်ကိုခြေမောင်းခြင်းဖြင့်မည်သို့ရပ်တန့်ရမည်ကိုမည်သို့လေ့လာရမည်ကိုအောက်ပါဗီဒီယိုကိုကြည့်ပါ။

Saathpaatraan